Final del proyecto

8va semana

Esta semana hemos modificado el código y ahora ya hace las ordenes básicas.

7a semana

Esta semana hemos seguido haciendo el diseño de lo que cubrirá los cables en un futuro. Además hemos empezado a hacer el esquema de las conexiones y hemos terminado de conectar los cables en su lugar correspondiente.

6a semana

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  Durante la 6a semana hemos colocado las sujeciones de la tapa. También la diseñamos y además soldamos el adaptador de la pila de 9V.

5ª semana

  

  Esta semana hemos colocado el portapilas, hemos tenido que usar uno que está en bloque, a pesar de querer usar uno en fila, que no hemos encontrado.

También hemos colocado la placa arduino mediante tres tornillos.

4ª semana

Esta semana hemos conseguido una caja para el proyecto ya que la otra se nos ha quedado pequeña. hemos colocado la placa arduino y la placa de los motores, hemos soldado los cables a los motores.

3ª semana

Esta semana hemos hecho los agujeros para los tornillos de las placas y para los cables de los motores. Además de eso hemos conseguido y colocado la rueda loca en la parte delantera. Hemos pegado los motores y puesto el soporte para la pila de 9 voltios.